體驗(yàn)科爾摩根更新版 AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器的效率

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)公司科爾摩根 (Kollmorgen) 最近推出了 AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器的最新更新，標(biāo)志著其產(chǎn)品的重大擴(kuò)展。

AKD2G 提供先進(jìn)的功能，如雙軸功能、無(wú)需增加尺寸的可擴(kuò)展 I/O、可移動(dòng)內(nèi)存和驅(qū)動(dòng)器駐留圖形顯示器，使數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)變得毫不費(fèi)力。它針對(duì)單連接器 AKM2G 和 AKM 電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，利用混合電纜技術(shù)減少了接線(xiàn)。此外，AKD2G 通過(guò)可選的輔助反饋選項(xiàng)支持傳統(tǒng)反饋。

AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器在緊湊的外形尺寸內(nèi)擁有卓越的功率密度，使其成為需要跨多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸精確協(xié)調(diào)的應(yīng)用的有吸引力的選擇。此外，工程師可以選擇單電纜智能反饋設(shè)備 (SFD) 或 HIPERFACE DSL 連接，以滿(mǎn)足各種反饋需求。

更新的AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器。圖片由科爾摩根提供

“雙軸能力”是什么意思？

與單軸驅(qū)動(dòng)器相比，雙軸驅(qū)動(dòng)器的功率密度是單軸驅(qū)動(dòng)器的兩倍，所需空間比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的雙軸技術(shù)少 20%。

AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器的通信協(xié)議

此更新支持 PROFINET IRT 和帶有 CIP Sync 的以太網(wǎng)/IP 以及 CANopen、EtherCAT 和 FSoE 等現(xiàn)有協(xié)議。如此全面的通信協(xié)議可確保與各種運(yùn)動(dòng)控制器的集成，從而保證跨多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步運(yùn)動(dòng)。這種多功能性還可以輕松適應(yīng)特定的應(yīng)用需求，無(wú)論是使用不同的電機(jī)還是與現(xiàn)有設(shè)置集成。

AKD2G 驅(qū)動(dòng)器的更多功能

• 過(guò)壓、電流和溫度檢測(cè)等內(nèi)置保護(hù)措施，再加上每個(gè)軸的雙通道安全扭矩關(guān)閉 (STO)，可確保無(wú)與倫比的可靠性。
• 整個(gè)界面全彩顯示。

使用方便

• 與科爾摩根控制器和電機(jī)的即插即用兼容性。
• 直觀的 WorkBench GUI 以其用戶(hù)友好的界面而聞名，簡(jiǎn)化了操作。
• 隔離 I/O 可最大程度地減少噪聲干擾，無(wú)需額外的硬件。
• 該模塊附帶 16 個(gè) I/O，并可選擇擴(kuò)展至 28 個(gè) I/O。此外，它還具有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安全輸入和四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安全輸出。
• I/O 的籠式彈簧端子連接器使安裝變得快速、簡(jiǎn)單。

速度

• 采用片上伺服技術(shù)，擁有雙核 ARM A9 處理器和額外的 FPGA 門(mén)。
• 動(dòng)態(tài)負(fù)載自適應(yīng)可確保在不同條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能，并在電流、速度和位置控制方面實(shí)現(xiàn)快速循環(huán)時(shí)間。
• 借助基于向?qū)У恼{(diào)整和先進(jìn)的波特圖工具，微調(diào)變得輕而易舉，讓精確控制觸手可及。
• 通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)服務(wù)通道快速采集數(shù)據(jù)，確保實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。

2G運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電纜。圖片由科爾摩根提供

科爾摩根高級(jí)副總裁/總經(jīng)理 James Davison 強(qiáng)調(diào)了該驅(qū)動(dòng)器以客戶(hù)為中心的設(shè)計(jì)，旨在簡(jiǎn)化自動(dòng)化工程，同時(shí)提高效率和性能。與 AKM2G 電機(jī)配合使用時(shí)，AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成 2G 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分，這是一套兼容的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品，旨在實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)集成和增強(qiáng)性能。

此外，可選的 SafeMotion Monitor (SMM) 固件可確保符合安全標(biāo)準(zhǔn)，提供 SIL3/PLe 安全級(jí)別。此功能擴(kuò)展了 AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用范圍。